Сведения о жизни и деяниях этого древнего царя отчасти легендарные. Известно, что он родился вдень основания Рима — 21 апреля 753 года до нашей эры, был четвертым сыном в семье. Его отец занимал высокое положение в местной общине сабинян — племени, жившем в предгорьях Апеннин. Нума, воспитанный в строгости, сумел получить юридическое образование и попал в Сенат. Сенаторы оценили знания и трудолюбие Нумы, и выбрали его первым — принцепсом, царем. Нума активно занялся государственными делами и не спешил воевать. Он многое сделал для преобразования Рима и его окрестностей в Римскую империю.
Нума не был воином и тем более полководцем, он не умел сражаться. В дошедших до нашего времени источниках нет сведений, что он брал в руки оружие или отправлялся в военный поход, самолично казнил кого-либо или отправлял на казнь неугодного человека. Более того, понимая ценность человеческой жизни, запретил совершать человеческие жертвоприношения. Вместо этого предлагал жертвовать разные плоды, личные ценности. 43 года его правления — это годы становления Рима, годы появления провинций и системы управления на местах.
Выросший в сельском районе, по-крестьянски расчетливый, принцепс Нума Помпилий первым делом взялся за межевание земли. Он направил людей в разные уголки небольшого в то время царства и велел им посчитать наделы. Все земельные угодья, которые принадлежали Риму, должны были быть отмечены каменными столбами. Затем он учредил ремесленные цехи, установив для каждого главного мастерового и дни празднеств.
Об этом нововведении в своих «Сравнительных жизнеописаниях» греческий философ и писатель Плутарх сообщал: «Народ был разделен по роду занятий на флейтистов, золотых дел мастеров, плотников, красильщиков, сапожников, кожевенников, медников и гончаров. Другие ремесла царь соединил вместе и образовал из них один цех. Каждый цех имел свои собрания, сходки и религиозные обряды. Таким образом, царь первый раз изгнал ту рознь, которая заставляла одних считать и называть себя сабинянами, других — римлянами, одних гражданами Тация, других — Рому- ла, вследствие чего деление на цехи внесло всюду и во всем гармонию и единодушие».
Известный эпизод из периода становления Рима, когда римляне-мужчины, испытывавшие недостаток женщин в Риме, устроили праздник, на который пригласили соседнее племя сабинян, а потом украли их женщин и сделали своими женами.
По преданию, на 7-м году правления Нумы страну охватила эпидемия какой-то болезни, возможно чумы. Люди в Риме и его окрестностях умирали тысячами. Ни местные эскулапы, ни обращения к богам не помогали. Нума сам молился богам в надежде на спасение.
Однажды, когда он гулял в лесу, к его ногам упал боевой щит. Он поднял голову и увидел перед собой свою покровительницу нимфу Эгерию. Она сказала ему, что этот щит подарил ему бог Юпитер . И если Нума хочет избавить свой народ от повальной болезни, то должен изготовить 11 копий этого щита и повесить их в храме богини Весты. Раз в год в марте эти щиты надо снимать и совершать с ними в городе священную военную пляску в честь бога войны Марса, и тогда все болезни уйдут. И Нума, следуя указаниям нимфы, учредил в городе братство жрецов салиев, которые ежегодно в марте совершали эту священную пляску.
Нума Помпилий оставил потомкам календарь. Первоначально римляне делили год на 10 месяцев, который начинался в марте, а заканчивался в декабре. Длинные месяцы создавали неудобства, особенно связанные с осенне-полевыми работами. Нума же разделил год на 12 месяцев, введя два новых — январь и февраль. Позднее на основе его календаря был создан Юлианский календарь, который разработали в Александрии египетские астрономы и который ввел в действие Юлий Цезарь. По Юлианскому календарю год начинается 1 января и состоит из 365 дней, раз в 4 года наступает високосный год, в котором добавляется еще один день — 29 февраля.
Нума Помпилий дожил до 80-летнего возраста. После него остались написанные им философские и нравоучительные книги, которые он завещал похоронить вместе с ним. Во II веке, когда вскрыли его могилу, нашли эти книги. Но их сожгли, так как посчитали, что содержание может повредить религиозным представлениям римлян.
Позднее, в Средневековье, алхимики объявили, что в книгах Нумы Помпилия хранился секрет философского камня — некоего тайного вещества, при помощи которого неблагородные металлы можно превращать в золото.